Apa perbedaan antara pengontrol dan kompensator?


Jawaban 1:

controller adalah alat yang memaksa output ke arah tertentu untuk mengurangi kesalahan. misalnya proporsional, integral, turunan, on-off (bang-bang), dan PID. di sisi lain unit kompensator digunakan untuk membantu memperbaiki karakteristik sistem tertentu yang berada di luar kisaran operasi yang tepat .. misalnya, kompensator lag, lead dan lag-lead, dll. kompensator dapat mempengaruhi besarnya, fase atau keduanya ...


Jawaban 2:

Kompensator adalah pengontrol yang dimaksudkan untuk meningkatkan karakteristik instalasi loop terbuka sehingga dapat digunakan dengan aman dengan kontrol umpan balik.

Misalnya, ada sistem umpan balik (parasit) dalam sistem audio komersial (mis., Di teater) yang dibentuk dari mikrofon, papan suara yang terhubung, dan speaker di teater tersambung ke papan suara. Jika mikrofon diposisikan di lokasi tertentu di dekat speaker dan ada cukup keuntungan dalam sistem, satu nada (dan mungkin harmoniknya yang lebih tinggi) dapat diperkuat oleh sistem umpan balik yang menyebabkannya tumbuh dan tumbuh hingga suaranya memekakkan telinga.

Maka tugas insinyur suara untuk "mengkompensasi" sistem ini di papan suara dengan menyesuaikan penguatan dan karakteristik fase sistem di sekitar frekuensi tertentu. Jadi di sini, papan suara tentu merupakan pengontrol (kompensasi adalah topik kontrol), tetapi pengontrol tidak bertanggung jawab atas pelacakan atau regulasi. Alih-alih, ini menegakkan stabilitas sistem loop tertutup di semua frekuensi.


Jawaban 3:

Kompensator adalah pengontrol yang dimaksudkan untuk meningkatkan karakteristik instalasi loop terbuka sehingga dapat digunakan dengan aman dengan kontrol umpan balik.

Misalnya, ada sistem umpan balik (parasit) dalam sistem audio komersial (mis., Di teater) yang dibentuk dari mikrofon, papan suara yang terhubung, dan speaker di teater tersambung ke papan suara. Jika mikrofon diposisikan di lokasi tertentu di dekat speaker dan ada cukup keuntungan dalam sistem, satu nada (dan mungkin harmoniknya yang lebih tinggi) dapat diperkuat oleh sistem umpan balik yang menyebabkannya tumbuh dan tumbuh hingga suaranya memekakkan telinga.

Maka tugas insinyur suara untuk "mengkompensasi" sistem ini di papan suara dengan menyesuaikan penguatan dan karakteristik fase sistem di sekitar frekuensi tertentu. Jadi di sini, papan suara tentu merupakan pengontrol (kompensasi adalah topik kontrol), tetapi pengontrol tidak bertanggung jawab atas pelacakan atau regulasi. Alih-alih, ini menegakkan stabilitas sistem loop tertutup di semua frekuensi.


Jawaban 4:

Kompensator adalah pengontrol yang dimaksudkan untuk meningkatkan karakteristik instalasi loop terbuka sehingga dapat digunakan dengan aman dengan kontrol umpan balik.

Classically,ourmainrequirementsofanycontrolsystemisa)accuracyandb)stability.Thisisnecessaryandsufficientcondition.Buttoachieveaccuracy,steadystateerroressshouldbesmall.Buttokeepe[math]ss[/math]smallwehavetoincresethegain.Onincreasinggainbeyondtoanextentitstartseffectingthestabilityofsystem.Sobothaandbarecountercomplimentarytoeachother.Butweareinterestedinbothstabilityandaccuracy.Classically, our main requirements of any control system is a) accuracy and b) stability. This is necessary and sufficient condition. But to achieve accuracy, steady state error e_{ss} should be small. But to keep e[math]_{ss}[/math] small we have to increse the gain. On increasing gain beyond to an extent it starts effecting the stability of system. So both a and b are counter-complimentary to each other. But we are interested in both stability and accuracy.

Forexample:Fortoachieveacertainess,letwecalculatethegaintobeK[math]a[/math]fromtheformula[math]ess=lims0sR1+G[/math].AndfromRouthsarray,forstability,wegettherangeofKwhichshouldbelessthansomerealnumber,say,N.SoweareindilemmaofkeepingthegainKequaltoK[math]a[/math]orlessthanthatofN.For example: For to achieve a certain e_{ss}, let we calculate the gain to be K[math]_{a}[/math] from the formula [math]e_{ss}=\lim_{s \to 0}\frac{sR}{1+G}[/math]. And from Routh’s array, for stability, we get the range of K- which should be less than some real number, say, N. So we are in dilemma of keeping the gain K equal to K[math]_{a}[/math] or less than that of N.

Maka tugas insinyur suara untuk "mengkompensasi" sistem ini di papan suara dengan menyesuaikan penguatan dan karakteristik fase sistem di sekitar frekuensi tertentu. Jadi di sini, papan suara tentu merupakan pengontrol (kompensasi adalah topik kontrol), tetapi pengontrol tidak bertanggung jawab atas pelacakan atau regulasi. Alih-alih, ini menegakkan stabilitas sistem loop tertutup di semua frekuensi.